Disponemos de un procedimiento para la corrección de las vibraciones en un motor eléctrico mediante el uso de transductores ya presentes en dicho motor.
Para ello, la invención hace uso de las mediciones de posición del rotor del motor (o velocidad, ya que ambas están estrechamente relacionadas) para la obtención de la información de las vibraciones a cancelar. Dichas mediciones están siempre presentes en el control orientado a campo tradicional, que es el control más utilizado en la industria para las máquinas eléctricas rotativas.
Posteriormente, mediante un proceso iterativo, la invención determina las modificaciones necesarias a la consigna de par para la efectiva cancelación de las vibraciones.
Además, este procedimiento podría aplicarse en el caso de que se usasen otras medidas para la obtención de la información sobre las vibraciones a corregir, como, por ejemplo, las corrientes del motor. Esto lo haría extrapolable a otros tipos de controles existentes.
