De la unión de los paradigmas de programación concurrente orientada a objetos(PCOO). Este paradigma intenta aglutinar las características de sus predecesores.Por un lado trata de explotar al máximo la reutilización de código quecaracteriza a la programación orientada a objetos(POO) y por otro obtenerun alto poder de expresividad no sólo para optimizar el rendimiento entiempo de ejecución de las aplicaciones sino también para resolver problemasde naturaleza eminentemente concurrente difícilmente abordables por lenguajesde tipo secuencial.Sin embargo, y a pesar del considerable número de trabajos que hay al respecto,este paradigma todavía no se ha encontrado su madurez debido fundamentalmentea las interferencias que se producen entre los mecanismos de reutilizacióny los de expresión de la concurrencia. Estas interferencias, cuyo máximoexponente es el problema de la anomalía en la herencia, minimizan las ventajasque debiera proporcionar este nuevo paradigma a la vez que dificultan enormementeel mantenimiento y adaptabilidad de las aplicaciones desarrolladas.Aunque muchos han sido los intentos para minimizar estos problemas, actualmentelos lenguajes concurrentes orientados a objetos (LCOO) no proporcionansuficiente soporte para el desarrollo de software verdaderamente adaptabledebido a que i) los diferentes aspectos computacionales que aparecen enestos sistemas, principalmente sincronización y comportamiento, están mezcladosen el mismo componente, o bien ii) si están convenientemente separadosen diferentes componentes, una vez que estos componentes son mezcladospara su ejecución. Sin embargo, esta característica se ha revelado comomuy importante, sobre todo en sistema de control.Conforme a esto, en esta memoria se establecen unos requisitos originalesque ha de cumplir cualquier LCOO para obtener un alto grado de adaptabilidaden las aplicaciones desarrolladas por los LCOO a través de una cla
