@prefix config: . @prefix meta: . @prefix rdf: . @prefix rdfs: . @prefix xsd: . @prefix owl: . @prefix dc: . @prefix dcterms: . @prefix foaf: . @prefix geo: . @prefix om: . @prefix locn: . @prefix schema: . @prefix skos: . @prefix dbpedia: . @prefix p: . @prefix yago: . @prefix units: . @prefix geonames: . @prefix prv: . @prefix prvTypes: . @prefix doap: . @prefix void: . @prefix ir: . @prefix ou: . @prefix teach: . @prefix time: . @prefix datex: . @prefix aiiso: . @prefix vivo: . @prefix bibo: . @prefix fabio: . @prefix vcard: . @prefix swrcfe: . @prefix frapo: . @prefix org: . @prefix ei2a: . @prefix pto: . dcterms:contributor ""; dcterms:title "A hough-based method for concurrent mapping and localization in indoor environments"; a ou:Publicacion; ou:tipoPublicacion "Conference Paper"; ou:urlScopus ; dcterms:creator "Lorenzo J.M.P."; bibo:isbn "0780386469"; fabio:hasPublicationYear "2004"; bibo:page_range "840-845"; vivo:identifier "2004-609"; ou:eid "2-s2.0-11244349431"; dcterms:publisher "2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics"; vcard:url ; ou:vecesCitado "9". ou:tienePublicacion .