@prefix config: . @prefix meta: . @prefix rdf: . @prefix rdfs: . @prefix xsd: . @prefix owl: . @prefix dc: . @prefix dcmitype: . @prefix dcterms: . @prefix foaf: . @prefix geo: . @prefix om: . @prefix locn: . @prefix schema: . @prefix skos: . @prefix dbpedia: . @prefix p: . @prefix yago: . @prefix units: . @prefix geonames: . @prefix prv: . @prefix prvTypes: . @prefix doap: . @prefix void: . @prefix ir: . @prefix ou: . @prefix teach: . @prefix time: . @prefix datex: . @prefix aiiso: . @prefix vivo: . @prefix bibo: . @prefix fabio: . @prefix vcard: . @prefix swrcfe: . @prefix frapo: . @prefix org: . @prefix ei2a: . @prefix pto: . ou:tribunal "Villadangos Carrizo, José Manuel (Presidente)"; dcterms:dateSubmited "2021-04-08T00:00:00"^^xsd:dateTime; ou:programaDoctorado "Programa De Doctorado En Modelización Y Experimentación En Ciencia Y Tecnología Por La Universidad De Extremadura"; ou:tribunal "Aguilera Benítez, Teodoro (Secretario)"; dcterms:subject "Diseño De Sistemas Sensores", "Sistemas En Tiempo Real"; dcterms:title "Codiseño Hardware/Software De Sistemas Embebidos Reconfigurables Para Un Sistema Multisensorial De Posicionamiento Local"; dcterms:creator "Moreno Zamora, José Antonio"; ou:tribunal "Torres Sospedra, Joaquín (Vocal)"; a bibo:Thesis; dcterms:subject "Diseño Logico"; dcterms:director "Álvarez Franco, Fernando Javier (Director)"; dcterms:description "En esta tesis se propone el diseño de una arquitectura distribuida de componentes hardware y software que conforman un sistema de posicionamiento local en interiores, adaptable en tiempo real a diversos contextos de operación derivados de la portabilidad de los elementos del sistema a localizar, con la precisión determinada por la utilización principal de la tecnología acústica combinada con la información proveniente de un sensor inercial. Entre las principales técnicas de localización se encuentran las basadas en medidas de distancias a partir del tiempo de propagación de señales acústicas codificadas. El cálculo de la posición a partir de las distancias se lleva a cabo por métodos complejos que implican a sistemas de alto rendimiento computacional. Los avances en tecnología electrónica aplicada al procesamiento digital de señal, y en los sensores que permiten detectar cambios precisos en la ubicación o el movimiento, favorecen su integración en sistemas portables de consumo energético reducido, basados en procesadores avanzados y hardware reconfigurable especializado, para la implementación de algoritmos de localización precisa en tiempo real. El desarrollo del sistema propuesto se realiza en cuatro etapas: el análisis de las técnicas empleadas en la localización en interiores como de las tecnologías para el diseño e implementación de estos sistemas, el diseño e implementación del subsistema de transmisión basado en un conjunto de balizas inalámbricas emisoras de secuencias codificadas, el diseño del subsistema integrado de recepción a localizar con diversas alternativas de implementación en orden de eficiencia y rendimiento, y la implementación de algoritmos especializados involucrados en el posicionamiento preciso y la navegación."; vcard:url ; dcterms:identifier "2021-30"; ou:directorTesis ; ou:autorTesis .