PEDRO MIGUEL NÚÑEZ TRUJILLO

Literals

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Relations

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  • IMPLEMENTACIÓN DE SISTEMAS DE COMUNICACIONES POR LÍNEA Y VÍA SATÉLITE
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  • $$DSR:d$$ : A Proposal for a Low-Latency, Distributed Working Memory for CORTEX
  • A Flexible and Adaptive Spatial Density Model for Context-Aware Social Mapping: Towards a More Realistic Social Navigation
  • A Perception-Aware Architecture for Autonomous Robots
  • A curvature based method to extract natural landmarks for mobile robot navigation
  • A hough-based method for concurrent mapping and localization in indoor environments
  • A human-robot interaction system for navigation supervision based on Augmented Reality
  • A multi-layer description of the environment using curvature information for robot navigation
  • A new human-aware robot navigation framework based on time-dependent social interaction spaces: An application to assistive robots in caregiving centers[Formula presented]
  • A novel approach for salient image regions detection and description
  • A novel multimodal emotion recognition approach for affective human robot interaction
  • A novel robust scene change detection algorithm for autonomous robots using mixtures of Gaussians
  • A passive learning sensor architecture for multimodal image labeling: An application for social robots
  • A software control architecture based on active perception for mobile robotics
  • AR-Learning: libro interactivo basado en realidad aumentada con aplicación a la enseñanza
  • Adaptive observation covariance for EKF-SLAM in indoor environments using laser data
  • An algorithm for fitting 2-D data on the circle: Applications to mobile robotics
  • An efficient algorithm for extrinsic calibration between a 3D laser range finder and a stereo camera for surveillance
  • Automatic human body feature extraction in serious games applied to rehabilitation robotics
  • CF-IDC: A robust robot's self-localization in dynamic environments using curvature information
  • Change detection in 3D environments based on Gaussian mixture model and robust structural matching for autonomous robotic applications
  • Combined constraint matching algorithm for stereo visual odometry based on local interest points
  • Cortex+: The mind of a robot-integrated smart environment for elderly care
  • Curvature-based environment description for robot navigation using laser range sensors
  • Desayunos tecnológicos conciencia2: Acercamiento de la tecnología a personas con discapacidad
  • Designing a cyber-physical system for ambient assisted living: A use-case analysis for social robot navigation in caregiving centers
  • Editorial: Socially, culturally and contextually aware robots
  • Engaging human-to-robot attention using conversational gestures and lip-synchronization
  • Enhancing Robotic Perception through Synchronized Simulation and Physical Common-Sense Reasoning
  • Fast and adaptive 3D change detection algorithm for autonomous robots based on Gaussian Mixture Models
  • Fast laser scan matching approach based on adaptive curvature estimation for mobile robots
  • Feature extraction from laser scan data based on curvature estimation for mobile robotics
  • Follow me: interleaving human tracking and interacting with a new assistant robot
  • Gualzru's path to the advertisement world
  • Human-aware robot navigation based on time-dependent social interaction spaces: A use case for assistive robotics
  • Human-robot dialogue and Collaboration for social navigation in crowded environments
  • Imitation system for humanoid robotics heads
  • Improvements and considerations related to human-robot interaction in the design of a new version of the robotic head Muecas
  • Improving change detection using Vertical Surface Normal Histograms and Gaussian Mixture Models in structured environments
  • Initial Results with a Simulation Capable Robotics Cognitive Architecture
  • Interaction Assessment of a Social-Care Robot in Day center Patients with Mild to Moderate Cognitive Impairment: A Pilot Study
  • Introducing the Social Robot EBO: An Interactive and Socially Aware Storyteller Robot for Therapies with Older Adults
  • LESS-mapping: Online environment segmentation based on spectral mapping
  • Learnign emotional affordances based on affective elements in human-robot interaction scenarios
  • LifeBots I: Building the software infrastructure for supporting lifelong technologies
  • Metodología para la monitorización de un edificio docente: Caso de estudio: Escuela Politécnica de Cáceres
  • Muecas: A multi-sensor robotic head for affective human robot interaction and imitation
  • Natural landmark extraction for mobile robot navigation based on an adaptive curvature estimation
  • Novelty detection and segmentation based on Gaussian mixture models: A case study in 3D robotic laser mapping
  • Novelty detection and 3D shape retrieval based on Gaussian mixture models for autonomous surveillance robotics
  • Novelty detection and 3D shape retrieval using superquadrics and multi-scale sampling for autonomous mobile robots
  • Object Recognition and Semantic Mapping for Underwater Vehicles Using Sonar Data
  • Object classification in semi structured enviroment using forward-looking sonar
  • Planning Human-Robot Interaction for Social Navigation in Crowded Environments
  • Planning object informed search for robots in household environments
  • Presentando al robot social ebo: un narrador interactivo y socialmente consciente para terapias con personas mayores
  • Promoción de la actividad física en personas mayores mediante las nuevas tecnologías:: Prueba de concepto
  • Proposal for an Occupational Therapy Intervention Using the Virtual Reality Game System “Oculus Quest” for Active Ageing
  • RoboComp: A tool-based robotics framework
  • Semantic Mapping on Underwater Environment Using Sonar Data
  • Serious game para la estimulación física de los mayores. Prueba de concepto
  • Simultaneous mobile robot localization and mapping using an adaptive curvature-based environment description
  • Sistema de información del sistema Cyber-Físico SmartPoliTech
  • Slam with corner features from a novel curvature-based local map representation
  • SmartPoliTech: estimación del consumo de agua basado en modelo de mezclas de Gaussianas
  • Social Robot Navigation adapted to Time-dependent Affordance Spaces: A Use Case for Caregiving Centers
  • Socially acceptable robot navigation over groups of people
  • Socially aware robot navigation system in human-populated and interactive environments based on an adaptive spatial density function and space affordances
  • Socially-Accepted Path Planning for Robot Navigation Based on Social Interaction Spaces
  • Socnav1: A dataset to benchmark and learn social navigation conventions
  • Spectral clustering for feature-based metric maps partitioning in a hybrid mapping framework
  • Towards a cyber-physical system for sustainable and smart building: a use case for optimising water consumption on a SmartCampus
  • Towards efficient human-robot cooperation for socially-aware robot navigation in human-populated environments: the SNAPE framework
  • Towards the design of efficient and versatile cognitive robotic architecture based on distributed, low-latency working memory
  • Ubiquitous Learning: ASystematic Review
  • Ursus: A robotic assistant for training of children with motor impairments
  • Validación preliminar de un juego serio desarrollado para la estimulación cognitiva de los mayores
  • Visual odometry based on structural matching of local invariant features using stereo camera sensor
  • ‘VRComponent’: A virtual reality software for neuro-rehabilitation with robotics technologies
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  • ROBÓTICA Y VISIÓN ARTIFICIAL
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  • Escuela Politécnica
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  • TECNOLOGÍA COMPUTADORES Y DE LAS COMUNICACIONES
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  • TEORÍA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES

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  • Curvature-Based Description Of The Environment For Robot Navigation
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  • Sistema De Aprendizaje Emocional Para La Interacción Hombre-Robot Basado En Capacidades Emocionales

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    • swrcfe:project SUBVENCIÓN DIRECTA A LA UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA PARA LA REALIZACIÓN DE LA LÍNEA DE ACTUACIÓN LIA1 DEL PROGRAMA DE I+D+i EN EL ÁREA DE BIOTECNOLOGÍA APLICADA A LA SALUD - LIA-1 - PLATAFORMA BREM DE CRIOMICROSCOPÍA ELECTRÓNICA APLICADA A LA MEDICINA PERSONALIZADA - FONDOS MRR
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