@prefix config: . @prefix meta: . @prefix rdf: . @prefix rdfs: . @prefix xsd: . @prefix owl: . @prefix dc: . @prefix dcmitype: . @prefix dcterms: . @prefix foaf: . @prefix geo: . @prefix om: . @prefix locn: . @prefix schema: . @prefix skos: . @prefix dbpedia: . @prefix p: . @prefix yago: . @prefix units: . @prefix geonames: . @prefix prv: . @prefix prvTypes: . @prefix doap: . @prefix void: . @prefix ir: . @prefix ou: . @prefix teach: . @prefix time: . @prefix datex: . @prefix aiiso: . @prefix vivo: . @prefix bibo: . @prefix fabio: . @prefix vcard: . @prefix swrcfe: . @prefix frapo: . @prefix org: . @prefix ei2a: . @prefix pto: . bibo:volume "72"; bibo:doi "10.1007/s10846-012-9801-7"; dcterms:contributor "Álvarez García, Alfredo"; bibo:issn "0921-0296"; fabio:hasPublicationYear "2013"; bibo:page_range "357 - 372"; dcterms:created "2013-11-19T00:00:00"^^xsd:dateTime; dcterms:publisher "Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications"; vivo:identifier "2013-1061"; dcterms:title "Collaborative Tasks Between Robots Based on the Digital Home Compliant Protocol over UPnP."; ou:tipoPublicacion "Article"; a ou:Publicacion; ou:urlDialnet ; ou:editorial "Kluwer Academic Publishers"; dcterms:modified "2022-03-09T00:00:00"^^xsd:dateTime; ou:publicadaEnRevista , . ou:tienePublicacion .