FRANCISCO ROMERO SÁNCHEZ

Literals

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  • A Synergy-Based Approach for the Design of a Lower-Limb, Cable-Driven Exosuit
  • A comparison among different Hill-type contraction dynamics formulations for muscle force estimation
  • A new methodology to identify minimum strain anatomical lines based on 3-D digital image correlation
  • A powered lower limb orthosis for gait assistance in incomplete spinal cord injured subjects
  • A simple SSA-based de-noising technique to remove ECG interference in EMG signals
  • A simple approach to estimate muscle forces and orthosis actuation in powered assisted walking of spinal cord-injured subjects
  • Actuation Strategies for a Wearable Cable-Driven Exosuit Based on Synergies in Younger and Older Adults
  • Advances in orthotic and prosthetic manufacturing: A technology review
  • An automatic SSA-based de-noising and smoothing technique for surface electromyography signals
  • Análisis biomecánico de la marcha humana en ingeniería de rehabilitación: Diseño y fabricación de ayudas técnicas
  • Análisis dinámico de los momentos articulares en la marcha humana en adultos y adultos mayores usando el análisis de componentes principales (PCA)
  • Aplicación de la técnica EBSD para el estudio microestructural de un acero inoxidable austenítico 316L reforzado con carburo de vanadio
  • Aplicación de tecnologías de prototipado rápido en la fabricación de dispositivos ortoprotésicos
  • Application of rapid prototyping technologies to the orthoprosthetic device manufacturing
  • Assessment of Lower Limb Muscle Activation During Gait Assisted by a Cable-Actuated Exoskeleton
  • Caracterización de materiales compuestos de matriz de titanio reforzados con partículas de TiSi2
  • Control de un exosuit de asistencia a la marcha basado en sinergias cinemáticas mediante FIS IA
  • Controller design for a stance-control knee-ankle-foot orthosis based on optimization techniques
  • Design of semirigid wearable devices based on skin strain analysis
  • Design of slender and lightweight rehabilitation orthotics based on Lines of Non Extension
  • Design of the cooperative actuation in hybrid orthoses: A theoretical approach based on muscle models
  • Design, Control, and Assessment of a Synergy-Based Exosuit for Patients with Gait-Associated Pathologies
  • Development of a Modular Test Bench for Cable-Driven Synergy-Based Exosuit Actuation and Control Strategies
  • Dynamic optimization of anchor points positions in a cable driven exosuit: a computer simulation approach
  • Dynamic synergies in cable-driven exosuits for gait assistance
  • Editorial: Rehabilitation robotics: Challenges in design, control, and real applications
  • Editorial: Rehabilitation robotics: challenges in design, control, and real applications, volume II
  • Effects of Muscle Length and Physiological Cross Sectional Area on Muscle Force Production: A Comparative Study
  • Effects of introducing fractional dynamics in hill's model for muscle contraction
  • Ergonomic assessment of a new hand tool design for laparoscopic surgery based on surgeons’ muscular activity
  • Estimation of muscular forces from SSA smoothed sEMG signals calibrated by inverse dynamics-based physiological static optimization
  • Exoskeletons vs. exosuits: A comparative analysis using biological-based computer simulation
  • Force and Torque Characterization in the Actuation of a Walking-Assistance, Cable-Driven Exosuit
  • Hybrid modeling and fractional control of a SCKAFO orthosis for gait assistance
  • In vivo measurement of surface skin strain during human gait to improve the design of rehabilitation devices
  • Influencia del contenido en carbono en la microestructura y propiedades de las prótesis de Co-Cr-Mo en las diferentes etapas de tratamiento térmico
  • Influencia del tratamiento HIP en la distribución de los carburos en prótesis Co-Cr-Mo
  • Maintenance Management and Optimization of the Thermoforming Process for the Agri-Food Industry Using the S2 Model
  • Modelo dinámico inverso para el apoyo al diseño de un exoesqueleto vestible de asistencia a la marcha
  • Muscle forces adaptation in assisted walking using a powered SCKAFO
  • Reactividad matriz-refuerzo en compuestos de matriz de titanio pulvimetalúrgico
  • Sensing and Control Strategies for a Synergy-Based, Cable-Driven Exosuit via a Modular Test Bench
  • Simulación de la actuación muscular en el diseño de ortesis activas y neuroprótesis
  • The teaching-learning process in specific engineering subjects through different technology-based teaching methodologies applied during the State of Alarm
  • Transmission and actuation systems in cable-driven, walking-assistance exosuits based on postural and dynamic synergies
  • Validation of an artificially activated mechanistic muscle model by using inverse dynamics analysis
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  • DEDALO
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  • Escuela De Ingenierías Industriales
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  • INGENIERÍA MECÁNICA
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  • INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE LOS MATERIALES

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  • SIMULACIÓN DE LA ACTUACIÓN MUSCULAR EN EL DISEÑO DE ORTESIS ACTIVAS Y NEUROPRÓTESIS.
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  • DEDALO
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  • ANÁLISIS DE LÍNEAS ANATÓMICAS DE MÍNIMA DEFORMACIÓN UTILIZANDO CORRELACIÓN DIGITAL DE IMÁGENES Y TECNOLOGÍAS DE ESCANEADO 3D COMO CRITERIO BIOMECÁNICO PARA EL DISEÑO DE DISPOSITIVOS DE REHABILITACIÓN FABRICADOS MEDIANTE IMPRESIÓN 3D
  • Diseño y control de un exosuit basado en sinergias para asistir la marcha en el tren inferior
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  • SISTEMA PARA ASISTIR A CAMINAR
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  • INGENIERÍA MECÁNICA, ENERGÉTICA Y DE LOS MATERIALES

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