La epipólesis es un tipo de arenga particular que consiste en que el general exhorta a sus hombres a la batalla a medida que recorre las filas. Tiene su origen en la épica homérica y fue posteriormente transformada y adaptada por parte de Tucídides al género historiográfico. A partir de este momento, el historiador ateniense se convierte en modelo de imitación, junto con Homero, para la confección de la epipólesis en la historiografía. Las relaciones intertextuales que se constatan en la mayor parte de obras historiográficas demuestran un proceso imitativo de este tipo de arenga a lo largo de la tradición. Asimismo, la epipólesis se convierte poco a poco en la arenga preferida de los autores grecolatinos de época imperial, adquiere nuevos matices, gana en complejidad y se sitúa en contextos cada vez más diversos y en situaciones que rozan lo inverosímil. Todo ello está directamente relacionado con la influencia cada vez mayor de la retórica en la formación del historiador y en la confección de la obra historiográfica.