En los últimos años las técnicas de cirugía de mínima invasión, gracias a los avances tecnológicos, se han introducido rápidamente en la practica quirúrgica, erigiéndose como gran alternativa a las técnicas tradicionales de cirugía abierta.Este cambio se debe en gran parte a las ventajas que tiene para el paciente, tanto durante la cirugía como en su recuperación postoperatoria. Sin embargo, los procedimientos prolongados y la elevada complejidad tecnológica que exige la cirugía de mínima invasión, así como el uso de equipos e instrumental quirúrgico poco adaptado a la misma implican una serie de inconvenientes para el cirujano.Estos problemas son debidos en gran parte a las deficiencias ergonómicos del instrumental que utilizan en la actualidad. El diseño inadecuado de este instrumental causa fatiga muscular y lesiones importantes a los cirujanos como parestesia, síndrome del túnel carpiano, epicondilitis lateral (codo del tenista) etc., obligándoles a permanecer durante varios días e incluso semanas sin poder realizar intervenciones, lo que supone costosas pérdidas tanto de tiempo como de dinero.En las últimas décadas la investigación dirigida a este tipo de intervenciones se ha centrado en el perfeccionamiento de la técnica y en la evaluación de la relación entre coste-efectividad, siendo muy escasos los estudios desarrollados sobre la ergonomía en el campo del instrumental quirúrgico.El objetivo de este trabajo de Tesis Doctoral es mejorar el diseño del mango de una pinza de cirugía laparoscópica, en base a criterios antropométricos, para conseguir un diseño paramétrico óptimo del mango que mejore la ergonomía de uso de esteinstrumental y elimine los problemas que sufren actualmente los cirujanos.Para conseguir este objetivo se ha elaborado un estudio dividido en dos fases en el que han participado 135 cirujanos. En la primera fase se han realizado una serie de ensayos en las que cada cirujano ejecuta varias veces un mismo ejercicio con el mismo instrumental (forma) pero con dimensiones distintas (tamaño) con el fin deobtener el diámetro óptimo. El instrumental que se ha utilizado en los ensayos reproduce el modelo llevado a cabo en el Centro de Cirugía de Mínima Invasión Jesús Usón (CCMIJU) diseñado a criterio de los cirujanos que participaron en el proyecto ERGOLAP. Posteriormente mediante un análisis estadístico de los resultados se estudió la relación entre el tamaño de la mano y el diámetro óptimo de cada cirujano.Como conclusiones de esta fase del estudio hay que destacar que existe una relación entre el tamaño de la mano de un cirujano y el tamaño del mango óptimo para realizar la cirugía. Otros resultados importantes son que para obtener un diseño adecuado a todos los cirujanos, deben realizarse cuatro tamaños de mango distintos en función de los cuatro rangos en los que se han clasificado los distintos tamaños de mano en este trabajo. Además es interesante destacar que el sexo del cirujano condiciona el tamaño del mango para los tamaños de mano intermedios, y que la experiencia del cirujano no es un factor que condicione el diseño del mango.En la segunda fase se ha realizado el estudio del nuevo prototipo de mango modelado en 3D y que posteriormente se ha imprimido mediante técnicas de fabricación aditiva, con el objetivo de poder validar los resultados en un tiempo reducido.Otros resultado a destacar de esta fase es que se ha demostrado que existe un factor de escala que relaciona la medida de la mano definida como ¿palm length measured¿ de cualquier cirujano con su diámetro de mango óptimo, permitiendo la generación de un prototipo paramétrico de mango personalizado.