En el trabajo propuesto en esta tesis se desarrolla un sistema de posicionamiento local acústico para interiores basado en la emisión de señales pseudoaleatorias con modulación de espectro expandido. El sistema en cuestión está constituido por un módulo emisor que realiza la emisión simultánea de estas señales y un módulo receptor encargado de la adquisición y el procesamiento de las mismas, siendo una de las características más novedosas de este trabajo el desarrollo íntegro de este módulo receptor sobre un dispositivo móvil tipo tablet. Este hecho implica la utilización del dispositivo móvil para llevar a cabo tanto las labores de adquisición como las posteriores correspondientes al procesamiento de las señales de espectro expandido. Este procesamiento avanzado incluye toda la algorítmica necesaria para la consecución de una localización fiable del dispositivo incluso bajo circunstancias hostiles al posicionamiento acústico como son: la presencia del ruido, el multicamino, la interferencia por acceso múltiple y el efecto Doppler.Para cada uno de estos fenómenos se ha propuesto una solución que mejora la calidad del posicionamiento. De este modo, para la compensación de la interferencia por acceso múltiple y la tolerancia al ruido se ha implementado en el dispositivo receptor una adaptación de los algoritmos de cancelación de interferencia sustractiva ampliamente utilizados en el ámbito de los sistemas de comunicación inalámbrica mediante CDMA. De igual forma, para la cancelación del multicamino originado por las reflexiones de la señal en las paredes y esquinas del recinto se ha propuesto un algoritmo basado en la estimación de la respuesta impulsiva del canal en forma dispersa mediante el método Matching Pursuit. Por otro lado, el efecto Doppler que el movimiento del receptor genera sobre la señal recibida también fue objeto de estudio. En este caso se ha planteado una solución hipotética basada en la utilización de un banco de filtros multitasa debido a las limitaciones hardware que presenta el dispositivo móvil en cuanto a su frecuencia de adquisición se refiere.Los resultados obtenidos han mostrado un buen rendimiento de los algoritmos propuestos. Con ellos, se consigue el posicionamiento del dispositivo en todo el área de localización con errores medios menores a 10 cm incluso en condiciones adversas como las asociadas a los fenómenos anteriormente citados.