Desarrollo de sistemas sensoriales inteligentes basados en la transmisión de señales ultrasónicas de baja frecuencia en el aire. Los sistemas formados por varios sensores realizan una codificación binaria de las señales emitidas que son detectadas por filtros de compresión de pulsos. El diseño de estos filtros se lleva a cabo sobre hardware reconfigurable para conseguir operación en tiempo real. Entre las aplicaciones más destacadas de este tipo de sistemas están los sistemas de ayuda a la navegación de robots móviles y vehículos autónomos, los sistemas de detección de obstáculos en vías ferroviarias y los sistemas de posicionamiento local (LPS).
